\hypertarget{structrrt__plan_1_1Cell}{\section{rrt\-\_\-plan\-:\-:Cell结构体 参考}
\label{structrrt__plan_1_1Cell}\index{rrt\-\_\-plan\-::\-Cell@{rrt\-\_\-plan\-::\-Cell}}
}


{\ttfamily \#include $<$inspire\-\_\-rrt\-\_\-planner.\-h$>$}

\subsection*{Public 属性}
\begin{DoxyCompactItemize}
\item 
int \hyperlink{structrrt__plan_1_1Cell_a41e05f3b625c736b59db8abcb0ff0d1e}{pos\-X}
\item 
int \hyperlink{structrrt__plan_1_1Cell_afe1da476d8e6a1bff52531e2c6d10be8}{pos\-Y}
\end{DoxyCompactItemize}


\subsection{详细描述}


在文件 inspire\-\_\-rrt\-\_\-planner.\-h 第 70 行定义.



\subsection{类成员变量说明}
\hypertarget{structrrt__plan_1_1Cell_a41e05f3b625c736b59db8abcb0ff0d1e}{\index{rrt\-\_\-plan\-::\-Cell@{rrt\-\_\-plan\-::\-Cell}!pos\-X@{pos\-X}}
\index{pos\-X@{pos\-X}!rrt_plan::Cell@{rrt\-\_\-plan\-::\-Cell}}
\subsubsection[{pos\-X}]{\setlength{\rightskip}{0pt plus 5cm}int rrt\-\_\-plan\-::\-Cell\-::pos\-X}}\label{structrrt__plan_1_1Cell_a41e05f3b625c736b59db8abcb0ff0d1e}


在文件 inspire\-\_\-rrt\-\_\-planner.\-h 第 72 行定义.

\hypertarget{structrrt__plan_1_1Cell_afe1da476d8e6a1bff52531e2c6d10be8}{\index{rrt\-\_\-plan\-::\-Cell@{rrt\-\_\-plan\-::\-Cell}!pos\-Y@{pos\-Y}}
\index{pos\-Y@{pos\-Y}!rrt_plan::Cell@{rrt\-\_\-plan\-::\-Cell}}
\subsubsection[{pos\-Y}]{\setlength{\rightskip}{0pt plus 5cm}int rrt\-\_\-plan\-::\-Cell\-::pos\-Y}}\label{structrrt__plan_1_1Cell_afe1da476d8e6a1bff52531e2c6d10be8}


在文件 inspire\-\_\-rrt\-\_\-planner.\-h 第 73 行定义.



该结构体的文档由以下文件生成\-:\begin{DoxyCompactItemize}
\item 
src/\hyperlink{inspire__rrt__planner_8h}{inspire\-\_\-rrt\-\_\-planner.\-h}\end{DoxyCompactItemize}
